Zur vollständigen Automatisierung landwirtschaftlicher Prozesse sind komplexe Systeme erforderlich, die eine Vielzahl von Sensordaten verarbeiten. RTMaps, ein grafisches Entwicklungsframework für Multisensoranwendungen, erleichtert die Entwicklung solcher Systeme, indem es Lösungen für viele typische Standardaufgaben bereitstellt. Dadurch kann sich der Entwickler ganz auf die Funktionalität konzentrieren. In diesem Vortrag zeigen wir anhand einer intelligenten Sprayer-Anwendung, wie dieses Werkzeug die Entwicklung von Multisensoranwendungen unterstützt. Wir zeigen, wie eine effiziente Echtzeit-Verarbeitungskette für Sensordaten aufgebaut wird und wie mitgelieferte Standardkomponenten für Sensoren, Busse und Perzeptionsalgorithmen die Entwicklung vereinfachen. Außerdem gehen wir auf die ISOBUS-Unterstützung in RTMaps ein und zeigen, wie damit eine Task-Controller-Schnittstelle implementiert werden kann. Weiterhin zeigen wir, wie man die Anwendung effizient entwickelt und testet, indem man sie in einer Closed-Loop Simulationsumgebung ausführt.