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Sichere Neigungsmessung in dynamischen Anwendungen – IMS365R von SIKO
Inertial Measurement Units (IMUs) sind zentrale Komponenten für die Automatisierung und Autonomisierung von Nutzfahrzeugen. Mit dem IMS365R bietet SIKO eine hochentwickelte IMU, die nicht nur präzise Positionsdaten liefert, sondern auch für sicherheitskritische Anwendungen geeignet ist – dank geplanter Zertifizierungen nach SIL2 und PLd.
Der IMS365R nutzt einen Kalman-Filter und einen Sensor-Fusion-Algorithmus, um Störgrößen wie Querbeschleunigungen, Vibrationen und Schocks aus dem Neigungssignal zu filtern. So liefert er auch in dynamischen Systemen wie Baggern, AGVs oder Landmaschinen zuverlässige Neigungswerte. Die Filterparameter sind individuell anpassbar, und Rohdaten stehen für externe Verarbeitung zur Verfügung. Zusätzlich werden die Neigungswerte als Eulerwinkel (Pitch & Roll) ausgegeben – essenziell für die räumliche Orientierung und Autonomisierung von Maschinen.
Höchste Sicherheit für mobile Maschinen
Der IMS365R liefert auch unter extremen Bedingungen sichere Positionsdaten. Neben Neigung, Beschleunigung und Drehraten werden auch Pitch und Roll sicher erfasst und über die CANopen-Safety-Schnittstelle übertragen. Das Sicherheitskonzept ermöglicht den Einsatz in kritischen Anwendungen – etwa bei schnellen Bewegungen eines Baggerarms oder zur sicheren Navigation autonomer Fahrzeuge. Auch klassische Anwendungen wie die Neigungsmessung von Hubarbeitsbühnen profitieren von der erhöhten Sicherheit.
Präzise Messwerte – unabhängig von der Einbaulage
Der Sensor misst Neigung, Beschleunigung und Drehraten in allen drei Raumachsen. Die Einbaulage ist frei konfigurierbar und kann automatisch erkannt werden. Eine Besonderheit ist das integrierte Heizelement, das über die Schnittstelle gesteuert werden kann und auch bei starken Temperaturschwankungen für stabile Messwerte sorgt.
Robust, kompakt und flexibel einsetzbar
Das neue Gehäusedesign mit zwei M12-Steckern erlaubt das Durchschleifen mehrerer Sensoren und reduziert den Verdrahtungsaufwand. Mit einer Bauhöhe von unter 26 mm ist der IMS365R auch für beengte Einbausituationen geeignet. Die robuste Konstruktion erfüllt zahlreiche Anforderungen an mobile Maschinen – darunter Temperaturbeständigkeit, EMV, Salznebel und Verschmutzung. Die E1-Zulassung nach UN ECE R10 erlaubt den Einsatz auf öffentlichen Straßen.
Entwickelt für anspruchsvolle Anwendungen
Der IMS365R ist ideal für Nutzfahrzeuge wie Baumaschinen, Flurförderzeuge, Land- und Forstmaschinen sowie für Kran- und Hebetechnik. Auch unter rauen Bedingungen liefert er zuverlässige und genaue Positionsdaten.
Produktprofil IMS365R:
