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In der Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen spielt der Joystick eine zentrale Rolle. Er ist das Bindeglied zwischen Mensch und Maschine und somit ein sicherheitskritisches Bauteil. Der neu entwickelte Robust Joystick JE wurde mit dem Ziel konzipiert, die Interaktion zwischen Bediener und Maschine sicherer, komfortabler und intuitiver zu gestalten. Dabei stehen die Aspekte Ergonomie, funktionale Sicherheit und Dichtigkeit im Vordergrund.
Witterungsbeständigkeit durch hohe Schutzklasse
Der Griff ist gemäß Schutzklasse IP6K9K gegen das Eindringen von Staub und Wasser geschützt. Er ist somit sowohl für den Einsatz innerhalb als auch außerhalb der Fahrerkabine geeignet. Die hohe Dichtigkeit verhindert zudem, dass Schmutz oder gefrierende Feuchtigkeit in die Bedienelemente eindringen.
Funktionale Sicherheit und Lebensdauer
Neben der Anwesenheitserkennung (PLc) erfüllen auch andere Komponenten des Griffs hohe Sicherheitsanforderungen. Die Daumentips erreichen Performance Level PLd, die Tasten PLc. Alle Bedienelemente sind auf eine Lebensdauer von über vier Millionen Zyklen ausgelegt. Damit eignet sich der Griff auch für Anwendungen mit hoher Beanspruchung.
Anwesenheitserkennung: Sicherheit durch Sensorik
Ein zentrales Merkmal des neuen Griffs ist die integrierte Anwesenheitserkennung. Eine kapazitive Sensorfolie im Inneren des Griffs erkennt, ob der Joystick tatsächlich umfasst wird. Erst wenn der Griff berührt wird, wird der Joystick aktiviert. Dadurch werden unbeabsichtigte Maschinenbewegungen verhindert, die beispielsweise durch versehentliches Anstoßen mit dem Ellenbogen oder durch lose Kleidung verursacht werden könnten. Die Sensorik funktioniert auch unter schwierigen Bedingungen, beispielsweise bei nassen oder staubigen Händen oder beim Tragen von Handschuhen. Die Anwesenheitserkennung erfüllt die Anforderungen des Performance Levels PLc gemäß EN ISO 13849.
Vibrotaktiles Feedback: Kommunikation durch Vibration
Eine weitere Option ist das vibrotaktile Feedback. In lauten und visuell überfrachteten Umgebungen, wie sie auf Baustellen typisch sind, bietet die taktile Rückmeldung eine zusätzliche Kommunikationsebene. Ein Vibrationsmotor im Griff erzeugt spürbare taktile Signale, deren Frequenz und Intensität individuell über CAN angepasst werden können. Dadurch wird eine intuitive Bedienung ermöglicht, die Einarbeitungszeit verkürzt und das Risiko von Fehlbedienungen reduziert.
Griffheizung für kalte Einsatzumgebungen
In vielen Einsatzbereichen, wie beispielsweise im Baugewerbe oder in Kühlhäusern, herrschen niedrige Temperaturen. Um den Bedienkomfort zu erhöhen, ist der Griff mit einer integrierten Heizung ausgestattet. Diese erwärmt gezielt die Bereiche, die mit der Hand des Bedieners in Kontakt kommen.
Individualisierung und Bedienlogik
Der Griff lässt sich vielfältig konfigurieren. Die Tasten und Daumentips sind mit RGB-LEDs ausgestattet, deren Farbe und Helligkeit sich per CAN steuern lassen. Die Symbole sind hinterdruckt und somit abriebfest. Durch die unterschiedlichen Farben und Formen der Einleger sowie den hör- und spürbaren Klick der neuen rechteckigen Tasten ist eine ergonomisch optimierte Bedienlogik möglich. Bei den Daumentips kann eine Push-Funktion für eine zusätzliche Tastenbelegung gewählt werden. Zudem sind asymmetrische Auslenkwinkel und verschiedene Betätigungsarten, etwa rastend oder mit Überdruckpunkt, realisierbar.
Im unteren Bereich des Griffs kann ein kundenspezifischer Aufkleber angebracht werden. Dieser eignet sich beispielsweise zur Abbildung des Kundenlogos oder der Joystick-Funktionen.
Fazit
Der Robust Joystick JE stellt eine durchdachte Weiterentwicklung im Bereich der Mensch-Maschine-Schnittstellen dar. Mit Fokus auf Sicherheit, Ergonomie und Dichtigkeit bietet er eine robuste und anpassbare Lösung für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen.
